其他

39.8

项目里算价钱,发现一个诡异的bug:商品库有个东西,价格是39.80元,到这边库里转化成“分”,成了3979
弱类型语言,有时就是这么无奈,实测发现,对于php,计算:
$p = 39.8
echo (int)$p*100
哈哈,得到的果然是3979
修改$p值、修改乘数为10或1000,都正常,就是39.8和100的组合会出问题
拿同样是弱类型语言的js做了下测试大家来欣赏一下:
39.8*100 = 3979.9999999999995
39.81*100 = 3981
39.800000*100 = 3979.9999999999995
39.8*10 = 398
39.8*100000 = 979999.9999999995
39.8*1000 = 39800
39.9*100 = 3990
计算机里浮点数计算,有时还是很不靠谱的,以后牵扯到这类逻辑的时候,一定要注意了

Hello World

来看一下不按常理出牌的js

某公众号上看了一篇“一道面试题引发的对JavaScript类型转换的思考”,里面提到的面试题是这样的:

实现一个函数,满足如下功能:

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add(1)(2) // 3  
add(1, 2, 3)(10) // 16  
add(1)(2)(3)(4)(5) // 15

这么一个小功能,实现方法当然见仁见智,这里想说的js的function类型。
我面试前端的时候,经常问这么样一个问题:“jquery里的‘$’是个什么东西?”
对方不明白的话,就直接问“typeof $,会返回什么?”
能回答“function”的,就说明对方对js的数据类型是有了解的
对,$本身是个function,只是上面挂了各种属性和方法
这是第一点

第二点
是js的高阶函数
在学习闭包的时候,会用到高阶函数。所谓高阶函数,说白了就是一个函数,return的还是函数
上面的add(x)(x)(x),所以add肯定是高阶函数的形式

第三点
如果return的是函数,怎么得到相加后的数字
所以函数本身要带上toString(),或者valueOf()

好了,结合上面几点,下面是这个函数的实现,比预想的简单:

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function add(){   //第一层add,第一次调用时执行
  var s0 = 0;     //闭包参数,记录累加值
  var f1 = function(){ //内层add,级联调用,实际上是调用的它
    for(var i = 0; i < arguments.length; i++) s0 += arguments[i];
    return f1;
  };
  f1.toString = function(){
    return s0;   //返回累加值
  }
  f1.apply(null, arguments);  //第一次执行时,先add一次
  return f1;
}

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Hello World 软硬兼施

Arduino如何多任务

小搜了一下,Arduino没有简单的多线程/多任务的解决方案
换个方向想想,也对,Arduino本身那点存储空间,就是个微控制器,专心能控制好一个东西就行了,还搞神马多任务
不过,考虑到代码的整齐度,简单的模块划分还是需要的,比如,需要同时分别控制指示灯和舵机时,你不能把所有的代码都放在Loop函数里吧
借鉴以前用js做动画里的实现方式

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#include <Servo.h>
Servo duoji1servo;
 
const int pinLed1   = 12;   //连接红色led
const int pinLed2   = 13;   //连接蓝色led
const int pinDuoji  = 9;    //连接舵机控制端口
 
void setup() {
  pinMode(pinLed1, OUTPUT);
  pinMode(pinLed2, OUTPUT);
  duoji1servo.attach(pinDuoji);
}
 
long _ti = 0;  //控制参数累加
void loop() {
  _ti++;
  ledTest(_ti);
  duojiTest(_ti);
  delay(1);    //1毫秒
}
 
//led闪动测试
int ledi = 0;
void ledTest(long ti){
  ledi++;
  if(ledi == 512){
      ledi = 0;
  }
  int n = ledi;
  if(ledi > 255){
    n = 512 - ledi;
  }
  analogWrite(pinLed1, n);   //分别控制LED亮度
  analogWrite(pinLed2, (255 - n));
}
 
//舵机测试
int duojii = 0;
void duojiTest(long ti){
  if(ti % 10 == 0){//调用间隔,10毫秒计算一次
    duojii++;
    if(duojii > 360){
      duojii = 1;
    }
    if(duojii <= 180){  //正传
      duoji1servo.write(duojii);
    }else{              //反转
      duoji1servo.write(360 - duojii);
    }
  }
}
Hello World 软硬兼施

Arduino的指令时间研究

习惯了服务器端编程的思路,玩硬件也想把时间搞得清楚一些
简单研究Arduino一个指令所需的时钟周期,板子是某宝上最常见的Arduino UNO R3,先上代码:

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const int LED1  = 13;               //红色LED
const int LED2  = 12;               //蓝色LED
int loopin      = 0;
 
void setup() {
  pinMode(LED1, OUTPUT);
  pinMode(LED2, OUTPUT);
}
 
void loop() {
  loopin++;
  if(loopin % 2 == 1){              //点亮红色LED
    digitalWrite(LED1, HIGH);
    digitalWrite(LED2, LOW);
    delay(1000);                    //持续1秒
  }else{                            //点亮红色LED
    digitalWrite(LED2, HIGH);
    digitalWrite(LED1, LOW);
    delay(1000);                    //持续1秒
    //******************************关键看这里,这个for循环的时间,约等于delay(1000),此时双色同时亮起
    for(long i = 0; i < 160000; i++){
      digitalWrite(LED1, i % 2 == 0 ? LOW : HIGH);
      digitalWrite(LED2, i % 2 == 1 ? LOW : HIGH);
    }
  }
}

就这么多~~
整体上,用一个超长的for循环模拟出一个1秒的delay,然后观察同时亮起的时间,是否等于单独亮起的时间
实际测算,到16万时,同时亮起的时间,基本等于另外两个亮起的时间
(这里只是估算,有时间的话,也可以算的更精确一点:对着计数器数秒,看闪动的次数是否和秒数一直,不一致的话,就调整这个i得最大值)
也就是说,这里的一个for循环,Arduino的大约需要 1/160 毫秒,或者说0.16M,简答分析这个for循环做了哪些事情
1. i+1,= i, i与最大值比较,大约3次
2. i%2,== 0 ?, 高电平或低电平输出,大约3次
3. 与上一步基本一致
加起来大约10个指令?
Arduino UNO R3的晶振频率是16M,也就是说,大约,晶振的10个周期,可以执行一个程序指令
另一个方面,UNO的处理器核心是ATmega328,8位处理器,i是long型32位,上面的每次运算,cpu至少要算四次(具体8位处理器怎么捣腾相加两个32位的数,记不清了),按这种方式算的话,其实也差不多
—-over
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日志

2017~~新的开始

新年伊始,终于把完成了搬家,将blog迁移到腾讯云上来,庆祝一下

烟花

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